论文
Intelligent Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Controlled based on Voice-Activated Intelligent Remote
2025 9th International Conference On Electrical, Electronics And Information Engineering (ICEEIE)
我的贡献
V-AIR
我的主要贡献包括：构思语音控制无人机系统的概念，通过录制每条命令的语音样本来收集数据集，以及进行数据预处理（如语音信号分割）并准备用于模型训练和测试的数据集。
在技术方面，我编写了基于梅尔频倒谱系数（MFCC）进行特征提取的MATLAB代码，准备了训练和测试数据，对支持向量机（SVM）模型进行了训练和评估，并分析了最终的分类性能。此外，我还利用MATLAB制作了各种图表和可视化效果，以展示从原始信号、预处理、MFCC到分类结果的各个信号处理阶段。
在论文撰写过程中，我负责撰写“摘要”、“实验结果”和“结论”部分，并协助制作用于阐释研究结果的图表和可视化内容。